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超小型 高分解能 ロータリーステージ “M3-RS”
小型ロータリー位置決めステージ。高分解能 0.022 °を超える精度で位置決めが可能です。クローズドループ制御で帯域幅100Hzまで対応。駆動部や位置センサなど一体型のモジュールで外部コントローラが不要。UART, SPI, I2C ,アナログサーボのインターフェイスで制御が可能です。組込み用途でご使用いただけます。また開発キットもご用意いたしております。
超小型 高分解能 ロータリーステージ “M3-RS”の特長
コントローラ内蔵 小型高精度角度位置決めモジュール
- 小型サイズ：11.75×21.9×16mm（コントローラ含む）
- マイクロステージに内蔵されたクローズドループコントローラ
- 別途電子機器が不要
- 3.3VDC入力
- モーションコマンドの直接入力が可能（I2C、SPI、UART、アナログサーボ）
- 角度分解能 ~ 0.022 ° （クローズドループ）
- 絶対位置エンコーディングと位置フィードバック
- ミリ秒のステップタイムとセトリング・タイム
- クローズドループ帯域幅 〜100Hzのポイント・ツ・ーポイントで角度位置決めが可能
- 電力が無くともで位置を保持し、ジッターを発生させまん。
- 小型機器へのモーションの組込むをすぐに実現できます。
その他大きいサイズの直進・回転ステージ等はMotion製品にてラインナップしております。開発キット
M3-RS開発キットの構成、接続、使用の様子をご覧いただけます。
 :
開発キット動画
DK-M3-RS-U2-4.5-360 DK-M3-RS-U2-4.5-360 
ロータリーステージ開発キット - 組み込みコントローラ内蔵一体型360°回転M3-LS-1.8-6ローターリースマートステージ
- ストレートFPCケーブル
- 評価・開発用ブレイクボード
- USBアダプタと延長ケーブル
- New Scale Pathwayソフトウェア
- 取り付け用ドライバー・ネジ
2軸・2ミラー用ビームステアリング開発キット - コントローラ内蔵一体型の2台のM3-RS-U2-4.5-360ローターリースマートステージ
- ストレートFPCケーブル
- M3-RS-U-Mirror-01-0が1台ステージに搭載
- M3-RS-U-Mirror-01-11が1台ステージに搭載
- 650nm コリメートレーザー（1台）
- 評価・PC接続用デモボード及びケーブル
- 電源
- New Scale Pathwayソフトウェア
M3-RS アプリケーション事例
2軸2ミラー・ビーム・ステアリング開発キット 事例動画
産業用途
- 3Dプリンター
- LIDAR、3D計測、分光法
- リモートセンシング（公害等）
- 画像・手振れ補正
- レーザマーキング、マシニング
通信機器
- 自由空間光通信
- 可変光減衰量
- ファイバー間光スイッチング
医療用途
- 皮膚科用レーザー
- 蛍光顕微鏡
- 3Dイメージング機器
- 生体内、生体外でのマイクロレーザー手術
航空宇宙・防衛
- 照準指定、ジッター補正
- ロボットやUAVなどの障害物検知、追跡、回避の自動化
超小型 高分解能 ロータリーステージ M3-RS 仕様
| 項目 | 数値 |
|---|---|
| モーション範囲 | 360° 連続回転 |
| 速度 | >1100 °/秒 |
| 加速※ | |
| 停動トルク（分） | 0.04 N-mm |
| 最大トルク/ホールディングトルク（分） | 0.08 N-mm （電源投入が無の状態） |
| 回転軸に取り付ける推奨最大荷重（荷重バランスがとれている事） | |
| 重量 | 3 g |
| 慣性 | 350 g-mm2 |
| クローズドループ性能（位置センサ搭載） | |
| 推奨ステップ周波数 | 最大100 Hz |
| 分解能（絶対エンコード分解能） | 0.022 ° |
| 再現性 | +/- 0.05 ° (880 µrad) |
| 精度 | 0.25 ° (4400 µrad) |
| クローズドループ ステップタイム セットリング・タイム（代表値） | 0.5 ° ステップ: 16 ms, 5 ° ステップ: 22 ms, 20 ° ステップ: 31 ms |
※出力軸に0.6g-mm2の慣性荷重を搭載した場合、エンコーダカウント数2個の目標公差に基づきます。
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