ヘキサポッド 6軸平行キネマティックポジショニングシステム

6軸（X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー）動作。複雑なモーションコントロールに高い耐荷重と高精度を提供する6軸自由度ステージ。

概要
応用例
主な仕様

6軸（X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー）動作。複雑なモーションコントロールに高い耐荷重と精度を提供。

6軸を制御する統合型位置決めステージ
軽量かつコンパクト
Z軸での高い剛性を実現
モーション誤差を蓄積がありません。
可動用のケーブル無。
軌道制御 Right Path^TMでの
２つの仮想回転中心をソフトウェアで設定可能
中心耐荷重は 5, 6, 20, 450 kg
各種タイプのヘキサポッドをラインアップ：高精密、高精度、高耐荷重、真空対応 (10-6 hPa) バージョン

Newport（ニューポート）社のヘキサポッドは、6つの自由度（X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー）を提供するパラレルキネマティックモーション装置です。ヘキサポッドは最大6つの軸を駆動できるため、高い耐荷重と精度を必要とする複雑なモーションのアプリケーションに適した精巧で効果的なソリューションです。

Newport社のヘキサポッドは、高性能でありながら、手頃な価格で非常に使い易い製品です。55年以上にわたって実証されてきた高性能なアクチュエータ6台を使用して駆動されます。

アクチュエータの品質がヘキサポッドの全体的なモーション性能に大きな影響を与えることは明らかですが、ベースと可動式の上板にアクチュエータを接続する継手も同様に重要です。Newportのエンジニアは、通常のユニバーサルジョイントよりもはるかに高い剛性を実現する革新的なジョイントデザインを考案しました。その結果、Newport社のヘキサポッドは他社の同サイズのヘキサポッドと比較して、5倍以上の剛性と2倍以上の耐荷重を達成しました。

無料の Hexavizシミュレーションソフトウェアのシミュレーションモードで、すべてのヘキサポッドのテストが可能です。

高精密ヘキサポッド

最小移動量が小さく精密なモーションコントロールが可能

1台のデバイスを6つの軸で駆動
軽量、小型、堅牢
可動ケーブル無し

高精度ヘキサポッド

高精密タイプに精度保証を追加。精密かつ正確な位置決めが可能

xyz 精度値を保証
軸モーション中のピッチ偏差およびヨー偏差を保証
2つのサイズと荷重量違いで3モデル

高耐荷重ヘキサポッド

桁違いの中心耐荷重容量。500, 850, 4500 N の3モデル

中心荷重量最大 450 kg
高速、長い可動距離
堅牢、高い安定性

真空対応ヘキサポッド

10^-6 hPa までの真空対応モデル

真空対応 10^-6 hPa.
直径 200 mm または 300 mm
1台のデバイスを6つの軸で駆動

ヘキサポッド・コントローラ

ヘキサポッド用コントローラ＆ドライバ
HXP+2 2つのステージを追加可能
RightPath^TM：等速モーションにおける軌道を制御可能
回転中心を設定可能

ヘキサポッド動画

光学用途、および付随するアセンブリと試験
AEDシミュレーション
天文学
バイオテクノロジ、外科手術
X線回析
マイクロマシニング、顕微操作

モデル	サイズ (mm)	直線移動量, X, Y, Z	角度移動量, ΘX, ΘY, ΘZ	最小直線移動量, X, Y, Z	最小角度移動量, ΘX, ΘY, ΘZ	中心耐荷重	特記
HXP100-MECA	Ø300 x 209 mm	±27.5 mm ±25 mm ±14 mm	±11.5° ±10.5° ±19°	0.5 µm 0.5 µm 0.25 µm	0.00025° 0.00025° 0.0005°	20 kg
HXP1000-MECA	Ø550 x 395 mm	-62/+93 mm ±69 mm ±39.5 mm	±11° ±10 ° ±19.5°	0.3 µm 0.3 µm 0.16 µm	0.00006° 0.00006° 0.0001°	450 kg
HXP100HA-MECA	Ø300 x 209 mm	±27.5 mm ±25 mm ±14 mm	±11.5° ±10.5° ±19°	0.5 µm 0.5 µm 0.25 µm	0.00025° 0.00025° 0.0005°	20 kg	絶対精度保証: X±10μm, Y±10μm, Z±5μm ピッチ＆ヨー±75μrad
HXP100P-MECA	Ø300 x 209 mm	±27.5 mm ±25 mm ±14 mm	±11.5° ±10.5° ±19°	0.1 µm 0.1 µm 0.05 µm	0.00005° 0.00005° 0.0001°	6 kg
HXP100PHA-MECA	Ø300 x 209 mm	±27.5 mm ±25 mm ±14 mm	±11.5° ±10.5° ±19°	0.1 µm 0.1 µm 0.05 µm	0.00005° 0.00005° 0.0001°	6 kg	絶対精度保証: X±5.0μm, Y±5.0μm, Z±2.5μm ピッチ±37μrad,ヨー±37.5μrad
HXP100V6-MECA	Ø300 x 209 mm	±27.5 mm ±25 mm ±14 mm	±11.5° ±10.5° ±19°	0.5 µm 0.5 µm 0.25 µm	0.00025° 0.00025° 0.0005°	20 kg	真空対応
HXP50-MECA	Ø200 x 151 mm	±17 mm ±15 mm ±7 mm	±9° ±8.5° ±18°	0.1 µm 0.1 µm 0.05 µm	0.00005° 0.00005° 0.0001°	5 kg
HXP50HA-MECA	Ø200 x 151 mm	±17 mm ±15 mm ±7 mm	±9° ±8.5° ±18°	0.1 µm 0.1 µm 0.05 µm	0.00005° 0.00005° 0.0001°	5 kg	絶対精度保証: X±5μm, Y±5μm, Z±2.5μm ピッチ＆ヨー XY±50μm. Z±25μm
HXP50V6-MECA	Ø200 x 151 mm	±17 mm ±15 mm ±7 mm	±9° ±8.5° ±18°	0.2 µm 0.2 µm 0.1 µm	0.0001° 0.0001° 0.0002°	5 kg	真空対応